Tranzistor
Kako NPN tranzistor malom strujom baze uključuje veliku struju: baza, kolektor i emiter, tranzistor kao sklopka uz Arduino, pojačanje, otpornik baze i toplina.

Što je tranzistor?
Tranzistor je elektronička sklopka bez pokretnih dijelova. Mala struja na jednoj nožici uključuje veliku struju kroz druge dvije. Zamisli slavinu: malim pokretom ruke pustiš jak mlaz vode, a ruka pritom ne nosi vodu.
Tranzistor ima tri nožice:
- baza (B) je ručica slavine: u nju ulazi mala upravljačka struja,
- kolektor (C) i emiter (E) su cijev: kroz njih teče velika struja, od kolektora prema emiteru.
Tranzistori su u svakom čipu: procesor mobitela ima ih milijarde. Mi koristimo pojedinačne tranzistore, najčešće vrste NPN.
Kako ga prepoznati?
Mali tranzistori su u crnom kućištu s jednom ravnom stranom, koje se zove TO-92. Na ravnoj strani piše oznaka, a ispod su tri nožice.

Pazi: raspored nožica ovisi o vrsti tranzistora. Na slici su dva tranzistora koje koristimo na radionici. Kad ih okreneš ravnom stranom prema sebi, 2N2222 ima nožice redom E, B, C, a BC547 obrnuto, C, B, E. Prije spajanja zato pogledaj oznaku i raspored nožica u tehničkoj dokumentaciji (datasheetu). Na simbolu je emiter nožica sa strelicom, a kod NPN tranzistora strelica pokazuje prema van.
Tranzistor kao sklopka
Pin Arduina smije dati oko 20 mA. Žaruljica, motor, relej ili traka LED-ica trebaju mnogo više, pa ih pin ne smije napajati izravno (zabluda 25). Između pina i trošila zato stavljamo tranzistor:

- Pin je
LOW: u bazu ne ulazi struja, tranzistor je isključen i kroz žaruljicu ne teče struja. - Pin je
HIGH: kroz otpornik u bazu uđe mala struja, 4,3 mA. Tranzistor se uključi i kroz žaruljicu, kolektor i emiter poteče 100 mA, više od dvadeset puta više nego što daje pin.
Iz emitera izlazi zbroj obiju struja, 104,3 mA. Žaruljica dobiva struju iz napajanja od 5 V, a ne iz pina. Pin samo otvara slavinu.
Graf pokazuje sve tri veličine dok program pali i gasi pin: napon na pinu D9 (gore), struju u bazu (u sredini) i struju kroz kolektor (dolje).

HIGH, teče 100 mA, a čim je LOW, ne teče ništa. Tranzistor se uključi i isključi za manje od mikrosekunde, pa tako može raditi i s PWM-om.Pojačanje
Tranzistor struju baze pojača: struja kolektora može biti onoliko puta veća koliko je tranzistorovo pojačanje, koje se označava grčkim slovom β (beta). Za tranzistore koje koristimo β je oko 100 ili više.

Tranzistor na Arduino radionici
Od ovog mjesta stranica je za Arduino radionicu. Prvi put tranzistor koristimo u lekciji Arduino - korak po korak.
Otpornik baze
Bazu nikad ne spajamo izravno na pin: između baze i emitera napon je oko 0,7 V, kao na diodi, pa bi bez otpornika iz pina potekla prevelika struja. Otpornik baze računamo ovako:
- Koliku struju treba trošilo? Žaruljica 100 mA.
- Koliku struju treba baza? IB = IC / β = 100 mA / 100 = 1 mA.
- Dodaj rezervu. Uzmi 4 do 5 puta više, oko 4 do 5 mA. To pin bez problema daje.
- Izračunaj otpornik. Na otporniku je napon pina umanjen za 0,7 V:\[ R_B = \frac{5\ \text{V} - 0{,}7\ \text{V}}{0{,}0043\ \text{A}} = 1000\ \Omega = 1\ \text{k}\Omega \]Ako izračunata vrijednost nije u nizu E12, uzmi prvu veću, kao za otpornik uz LED-icu, i provjeri je li struja baze i dalje barem dvostruko veća od potrebne.
Toplina
Tranzistor pretvara u toplinu snagu P = UCE · IC, gdje je UCE napon između kolektora i emitera. Potpuno uključen tranzistor ima UCE oko 0,2 V, pa pri 100 mA pretvara samo 0,02 W i ostaje hladan. Napola uključen tranzistor, s 2,5 V na sebi, pretvarao bi 0,25 W i brzo se zagrijao. Zato tranzistor kao sklopku uvijek uključujemo do kraja, s dovoljno struje u bazu.
Granice
| Tranzistor | Najveća struja kolektora | Najveći napon C–E | Najveća snaga |
|---|---|---|---|
| BC547 | 100 mA | 45 V | 0,5 W |
| 2N2222 | oko 600 mA | 40 V | 0,6 W |
BC547 je dobar za LED-ice i male releje. Za žaruljice, motore i solenoide uzmi 2N2222, a za još veće struje MOSFET ili gotov modul za upravljanje motorima.
Relej, solenoid i motor trebaju diodu
Kad tranzistor isključi zavojnicu releja, solenoida ili motora, na kolektoru na trenutak nastane napon od desetaka ili stotina volti, koji probije tranzistor. Uz svaku zavojnicu zato stavi zaštitnu diodu, katodom prema plusu. Zašto, objašnjava stranica Dioda.
Zajednička masa
Emiter je na masi, a trošilo se može napajati iz drugog izvora, na primjer 12 V za motor. Masa tog izvora i masa Arduina moraju biti spojene, inače struja baze nema kamo teći natrag i tranzistor se ne uključi (zabluda 8).
PNP tranzistor
PNP tranzistor radi obrnuto: emiter mu je na plusu, a uključuje se kad bazu spustimo na nižu razinu. Strelica na simbolu pokazuje prema unutra. Koristi se kad trošilo mora biti spojeno na masu, a sklopka na plusu. Na radionici koristimo NPN.
Što smo naučili?
- Tranzistor je elektronička sklopka: mala struja u bazu (B) uključuje veliku struju od kolektora (C) prema emiteru (E).
- Raspored nožica ovisi o vrsti: 2N2222 ima E, B, C, a BC547 C, B, E, gledano na ravnu stranu.
- Pin Arduina pali trošilo preko tranzistora, a trošilo dobiva struju iz napajanja. Bazu uvijek spajamo preko otpornika.
- Struja kolektora može biti β puta veća od struje baze. U bazu puštamo nekoliko puta više struje nego što treba, da tranzistor bude potpuno uključen i hladan.
- Uz relej, solenoid i motor uvijek stavljamo zaštitnu diodu, a mase svih izvora spajamo zajedno.
Mali kviz
1. Kako se zovu nožice tranzistora i kroz koje teče velika struja?
2. Zašto motor ne spajamo izravno na pin Arduina?
3. Tranzistor ima β = 100, a trošilo treba 200 mA. Kolika je najmanja struja baze?
4. Izračunaj otpornik baze za struju baze od 5 mA, s pina od 5 V.
5. Zašto se potpuno uključen tranzistor ne grije, a napola uključen se grije?
6. Na stolu su BC547 i 2N2222. Imaju li nožice istim redom?